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QU-216A系列是用于高速4通道正交解码计数器板卡，包括4-6个32位计数器，支持索引锁存，支持比较输出， 4个高速隔离输入，4个高速隔离输出。
l 32-bit PCI或cPCI接口
l 4通道隔离输入
l 4通道隔离输出（默认用于比较值输出）
l 32-bit计数支持4 x AB相位模式（可选64位，定货时确定）
l 隔离电压2500V
l 输入频率大于 10MHZ
l 计数器比较输出
l 计数器索引锁存
l 37-pin D-sub female连接器
l 功能可定制
l cPCI支持宽温
l 存储温度 -20℃-+70℃
l 湿度5~95% RH,无冷凝
l 3.3V,5V及板卡运行3个LED指示
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REG |
OFFSET ADD |
R/W |
|
Counter0 |
00 |
R |
|
Counter1 |
04 |
R |
|
Counter2 |
08 |
R |
|
Counter3 |
0C |
R |
|
Index_Latch0 |
20 |
R |
|
Index_Latch1 |
24 |
R |
|
Index_Latch2 |
28 |
R |
|
Index_Latch3 |
2C |
R |
|
Compare0_STEP |
40/60 |
W/R |
|
Compare1-STEP |
44/64 |
W/R |
|
Compare2-STEP |
48/68 |
W/R |
|
Compare3-STEP |
4c/6C |
W/R |
32位寄存器地址BAR IO空间偏移地址
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IDO_2 |
20 |
IDO_3 |
|
2 |
IDO_0 |
21 |
IDO_1 |
|
3 |
EGND |
22 |
EGND |
|
4 |
IDI_2 |
23 |
IDI_3 |
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5 |
IDI_0 |
24 |
IDI_1 |
|
6 |
IDI_COM |
25 |
EGND |
|
7 |
CH3Z+ |
26 |
CH3Z- |
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8 |
CH3B+ |
27 |
CH3B- |
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9 |
CH3A+ |
28 |
CH3A- |
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10 |
CH2Z+ |
29 |
CH2Z- |
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11 |
CH2B+ |
30 |
CH2B- |
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12 |
CH2A+ |
31 |
CH2A- |
|
13 |
CH1Z+ |
32 |
CH1Z- |
|
14 |
CH1B+ |
33 |
CH1B- |
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15 |
CH1A+ |
34 |
CH1A- |
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16 |
CH0Z+ |
35 |
CH0Z- |
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17 |
CH0B+ |
36 |
CH0B- |
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18 |
CH0A+ |
37 |
CH0A- |
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19 |
EGND |
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定购信息
PCI-QU-216A-32-C 32位4通道,PCI接口
PCI-QU-216A-64-C 64位4通道,PCI接口
cPCI-QU-216A-32-I 32位4通道,cPCI接口cPCI-QU-216A-64-I 64位4通道,cPCI接口
带细分功能板卡请咨询。
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单端或差压输入
卡上带宽范围时间选择器的8位定时器
可选采样速率的4级数字滤波器
每个编码器循环x1, x2, x4计数
脉冲/方向和加/减计数器
光隔离电压2,500 VDC
4个32位加/减计数器
PCI-QU-216A是一款PCI总线的4轴正交编码器和计数器.该卡带有四个32位四元AB相位编码计数器,多时间范围选择的8位定时器,4路隔离数字量输入和4路隔离数字量输出.它灵活的中断元非常适合由于运动控制和位置监控.
