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参数类型 技术指标
大角动量 ≥15mNms@8500rpm
大控制力矩 ≥2.5mNm
工作模式 电流、转速和力矩控制模式
电流控制精度 优于 ±1mA
转速控制精度 优于 ±3rpm
力矩控制精度 优于±0.002mNm
轮廓尺寸 42.5mmx42.5mmx20.5mm
产品质量 100±10g
工作电压 额定 12V(9.6~12.6V)
静态功耗 ≤0.5W
空气中稳态功耗 ≤0.85W@3000rpm
真空中稳态功耗 ≤0.8w@3000rpm
峰值功耗 ≤4.5W@2.5mNm
通讯接口 CAN、RS422
工作温度 -20~+50℃
设计寿命 ≥3年
