码垛机器人如何利用传感器进行定位的

 码垛机器人是指从事码垛工作的工业机器人，它把已经装载的物品按规则排好队，放在托盘或其它装载工具上。柔性抓持作业是通过在法兰装上不同类型的抓取机构来实现的。

      该码垛机器人具有结构简单、故障率低、性能稳定、维修方便的特点。通常采用4轴的形式，总占地面积小，适用力强，能耗低，只要在起点上进行定位抓口和摆放点，教法简单易懂。码垛机器人一般只能完成平移和码垛工作，而自动码垛程序可以通过软件设定。码垛机器人是如何定位抓取点，并进行摆放点的呢？

      工业机器人在过去70年中进行了大量的运动。众所周知，码垛机器人具有很强的识别能力，能自动地识别出产品的位置，并将其抓放到合适的位置。码垛机器人能利用各种不同的传感器，了解码垛机自身在工作空间的位置，对机器人手臂上的各个部分进行测量，将其定位于三维空间。

      自动生产过程中，需要使用各种不同的传感器对生产过程中的各参数进行监控，以使设备处于良好的工作状态，保障产品的质量。当前主要依靠的是内部传感器，如各种位移、速度、压力等传感器，针对码垛机器人在监测系统运行状态、码垛过程、产品稳定等方面的要求，提出了将多传感器信息融合技术应用于码垛系统，并在此基础上提出了一种基于信息融合技术的理论知识，总结出了码垛系统多传感器信息融合的基本原理、结构形式及信息融合故障检测方法。采用多传感器对信息数据进行采集处理，码垛机在码垛过程中实现了机器人的识别、夹紧、码垛自动控制，提高了机器人的工作效率，增强了自动码垛机器人的性能，降低了人力物力损失。

     对于不同货物的码垛、拆垛工作，码垛机器人均能顺利完成，而且设备的使用和维护也相对简单。