水平多关节机器人

水平多关节机器人LS600-B-4

【型号】LS600-B-4

【动作类型】水平多关节型

【额定负载】6kg

【运动半径】600mm

【重量】29kg

【轴数】4轴

 

型号	LS600-B-4	动作类型	多关节型
zui大负载（kg)	6	活动半径（mm）	600
额定负载（kg)	6	位置检测	伺服编码器
轴规格	X轴	手臂长度320mm
	X轴	旋转范围±135º
	Y轴	手臂长度280mm
	Y轴	旋转范围±145º
	Z轴	行程180mm
	R轴	旋转范围±360º
额定速度	X轴	360º/s
	Y轴	360º/s
	X、Y轴合成	2mº/s
	Z轴	0.17mº/s
	R轴	3000º/s
重复定位精度	X、Y轴	±0.03
	Z轴	±0.02
	R轴	±0.005º
R轴惯性力矩	zui大	0.032kg.m2
	额定	0.004kg.m2
限位保护	软件限位\机械限位 R\Z	用户配管	Ф6x2根
应用领域	物料搬运上下料、堆垛、点胶、零部件传输	安装方式	水平放置

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