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德国P+F倍加福旋转编码器是将位移转换成周期性的电信号
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式P+F旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指P+F旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的P+F旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向
联轴器是**机械装置中用于连接两根轴以传递运动和转矩的部件**。
联轴器的主要功能是将一个轴的动力传递给另一个轴，确保机器的正常运转。它们在各种机械设备中都有广泛的应用，如汽车、飞机、工业机械等。联轴器的种类很多，包括刚性联轴器、弹性联轴器、齿式联轴器、万向联轴器等，每种都有其特定的应用场景和优缺点。在选择联轴器时，需要考虑以下因素：
1. **传递转矩的大小**：联轴器需要能够承受机器运行时产生的z大转矩。
2. **转速的高低**：不同的联轴器适用于不同的转速范围。
3. **扭转刚度的变化**：联轴器的扭转刚度会影响系统的振动特性。
4. **体积大小**：联轴器的尺寸应适合安装空间。
5. **缓冲吸振能力**：某些联轴器具有缓冲和吸振的功能，可以减少运行中的振动和冲击。
6. **补偿能力**：联轴器还应能够补偿两轴之间的轴向、径向或角偏移。
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