水下定位

水下定位
Seatrac USBL水下定位系统使用健壮的宽带扩频信号技术，该多用途的声学信标可同时跟踪14个定位目标物，并进行双向数据的交换。
主要应用：
跟踪系统，支持多个信标，如ROV，AUV，潜水员等；
远程控制和查询水下设备；
连接AUV/潜水员；
远程深度、姿态和方位的测量。
技术参数：
尺寸
长（不含接头）：132mm
长（含接头）：160mm
直径：55mm
重量
空气中：708g
淡水中：508g
外壳
耐压：2000m
结构：316不锈钢
操作&储存温度：－5℃~+35℃
电气
接头：Teledyne Impulse MCBH-5-MP水下接头
通讯：RS232，可选RS485
电压：9－28VDC
功耗：发射时小于10W，闲时约0.5W
集成传感器：压力，温度，9－DOF AHRS（9自由度姿态航向参考系统），电压监测
指标灯：红/绿LED状态灯
声学参数
远程量程：支持
远程定位（USBL）：支持
声学量程：1km，水平半径，1km，垂直
量程分辨率：±50mm（取决于声速的精度）
角度分辨率：±1°
声速量程：1300-1700 m/s
信标速度：激活多普勒压缩，zui快15kts(28kph)
通讯：宽带技术解码，24－32kHz 100 baud.多线声学通讯栈。
数据包地址：15个信标识别，并播发所有地址
https://www.ybzhan.cn/st116650/product_13185355.html
http://www.focus-marine.cn/Products-13185355.html