盘料仪的软件功能

　　一、盘料仪产品介绍：
中科航宇自主研发的“宇鹰S35”机载激光盘料仪利用多种先进设备及测量定位技术，可以满足不同环境、不同天气条件下的料场盘点扫描。同时，利用激光扫描仪的实时扫描，可以在盘点结束快速生成料场三维点云数据，从而快速计算料场存料体积，是一种满足不同料场测量要求的高性能产品。
二、设备组成：
无人机机载激光盘料仪主要包括以下几个部件：无人机、多波束激光扫描仪、SLAM定位控制模块、IMU导航单元、无线通信设备、盘料处理主机及盘料处理软件等。
本系统采用美国Velodyne公司提供的VLP-16多波束激光扫描仪，该款扫描仪是Velodyne3D激光雷达产品系列中j小、全新、先进的产品。与价格相同的传感器相比，它具有更高的性价比。Velodyne激光雷达的主要技术特征：实时、360度水平FOV、3D距离和校准反射率测量。
三、软件功能：
中科航宇自主研发的无人机机载盘料系统配备有成套的激光雷达数据预处理软件（无人机盘料系统V1.0），该软件可对无人机实时传回的激光雷达数据进行轨迹解算、数据生成、可视化等。高质量的三维模型重建功能，整个三维模型重建过程完全自动化，可以有效避免人为干预对盘点数据造成的影响。
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