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Rexroth柱塞泵结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节，斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是一致的。
柱塞泵工作原理根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种，斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。传动轴轴线和缸体轴线是一致的，由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动，流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。它与斜盘式相比，工作可靠，流量大。
Rexroth柱塞泵安全说明：
1、轴向柱塞单元的项目规划、组装和调试由合格人员进行。
2、在使用轴向柱塞单元前，请完整阅读相应的说明手册。
3、运行期间及运行后不久，轴向柱塞单元(特别是电磁铁)可能存在造成灼伤的风险。
4、根据轴向柱塞单元的不同工作条件(工作压力、油液温度)，特性可能会改变。
5、工作管路油口：机器保连接元件和管路的安全系数满足规定的工作条件(压力、流量、液压油、温度)。
6、工作管路油口和功能油口仅设计用于液压管路。
7、压力切断和压力控制不提供过压保护，单独的溢流阀在液压系统中提供。
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